品牌 | 廈門地坤 | 產地類別 | 國產 |
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應用領域 | 綜合 |
機器人全自動三維檢測系統
一.產品技術質量:
1.系統總體技術要求:
將工作站、機器人、控制系統、電控轉臺、升降系統、三維掃描儀、掃描檢測軟件集成在一個平臺上,可放置在車間或計量室,可快速實現全自動三維掃描和檢測工作;
*1.1總體技術參數:
工作溫度:-5℃~+40℃
濕度:50%~95%(不凝結)
電壓范圍:110V/220(單相)
額定電流:1.5A
大電流:3A
額定功率:350W
大功率:650W
地面區域占地范圍:1220×810mm
打開寬度占地范圍:2065×1700mm
設備高度:2010mm
升降高度:120mm
整機重量:320kg
噪聲級:<65db
測量物大尺寸(轉臺范圍里):500mm(直徑 Ø),350mm(高度)
測量物大重量(轉臺范圍里):50kg
*1.2七軸運動:
六軸機器人和轉臺構成七軸運動系統,轉臺平面直徑500m,配有M6螺紋孔征,間距100mm。7個不同的自由度讓測量更靈活,可獲取零件全尺寸,馬達、線纜、控制器集成在控制柜里;
*1.3雙重保護,高安全性,無需圍欄:
采用人機協作機器人,外殼對角安裝急停開關,雙重安全保障,無需特殊圍欄。
*1.4 一鍵式操作:
一鍵式完成掃描檢測操作,設置簡單、動態采集、實時輸出,開放式工作臺,方便上下零件;
1.5可移動性和靈活性:
內置手動升降系統,可方便的將設備移至需要檢測的位置,無需固定到工廠地板或測量臺上,升降范圍120mm;
1.6坐站兩用工作臺,友好的人機交互體驗:
操作臺支架升降萬向,坐站兩用,配置21.5英寸10點電容觸摸硬屏,接口豐富,外設輕松連接;
1.7 雙通道通風散熱防塵設計:
通過雙通道負壓風冷設計,保證設備內部散熱正常,同時防止灰塵落入機柜內部。
1.8 堅固外殼,特殊表面:
工作臺外殼采用噴塑處理,工作臺面經過特殊的防滑防腐耐磨處理,適應各種復雜的工作環境;
1.9高duan工作站:
配置Windows7 64位系統,內存32G,CPU i7, NVIDIA獨立顯卡2G或以上;
1.10可擴展無線模塊:
通過增加無線模塊,可實現與本地網絡無線傳輸;
2.三維掃描儀技術要求:
*2.1傳感器:2×500萬像素
2.2單面測量范圍:320×240 mm2
*2.3單面測量精度:≤0.015mm
*2.4掃描速度:≤1S
2.5平均采樣點距:0.16mm
2.6掃描方式:非接觸拍照式
*2.7光柵機:采用高分辨率藍光光柵機,非普通投影儀;采用藍光窄波段濾波技術,有效降低外界環境光的干擾,可實現在各種光照條件下的測量;對表面反光或者深色的物體有較好的測量效果;
2.8數據輸出格式:ASC、STL、OBJ
2.9尺寸(長*高*深):440*240*120mm
2.10掃描儀重量:3.2kg
3.機器人系統技術要求:
*3.1人機協作安全機器人
*3.2自由度:6軸旋轉關節
*3.3重復精度:+/-0.1mm
*3.4工作半徑:850mm
*3.5負載:5kg
3.6旋轉:+/-360°度
3.7關節大速度:180°/s TCP速度:1 m/s
3.8防護特級:IP54
3.9機器人手臂重量:18.4kg
3.10機器人控制柜重量:15kg
3.11輸入電壓:100-240 VAC, 50-60 Hz
3.12編程:圖形用戶界面,12英寸觸摸屏
3.軟件功能要求:
3.1用戶界面簡潔友好:
掃描界面簡潔友好,很好的實現人機交互,通過簡單的培訓即可熟練操作;
*3.2自動標定:
將標定塊放到zhi定位置,可實現一鍵自動標定;
3.3轉臺速度、位置任意調節,自動歸零:
可根據被測物體的外形結構,調節轉臺速度、位置。在任意位置下,可對轉臺讀取零位,自動歸零;
*3.4在線實時顯示:
掃描軟件實時顯示工作臺、機器人、掃描儀相對于工件的掃描位置,檢查實際位置是否在允許的工作范圍內,實時觀察掃描結果;
*3.5掃描路徑可編輯,可補掃描:
框架掃描時,可對任意位置掃描路徑及點云數據進行刪除,進行補掃描;
3.6全尺寸掃描:
可獲取工件完整點云數據,進行全尺寸檢測;
*3.7自動曝光技術:
軟件自動調整系統參數(如零件自動測光、反光識別等),自適應環境(光強)及被測零件(顏色)的差異,對曝光自動調節,從而保證測量數據的完整性;
3.8多余數據剪切:
軟件可自動濾除點云數據中零件以外數據(測量支架、檢具等測量輔助設備)。自動濾除功能僅需在編程調試階段設置一次,后續測量中該功能自動執行,無需重復操作;
3.9自動拼接模塊:
(1) 功能強大的中文掃描軟件中整合“專業模式”標志點全自動拼接模塊,實時跟蹤標志點狀態;
(2) 高穩定性全新內核,系統精度實時檢測功能,具有預拼接和整體拼接雙重功能,拼接后自動報告拼接精度;
(3) 系統軟件整合GREC Pro全局誤差控制模塊,可對拼接后的誤差進行全局控制;
3.10點云處理模塊:
(1) 掃描數據后,系統會自動進行點云降噪處理;
(2) 基于曲率的點云精簡、平滑功能;
(3) 自動生成三角面;
3.11數據輸入輸出:
可輸出點云和網格文件(STL, OBJ,ASC等),測量結果可自動導入Geomagic Control X三維檢測軟件;
3.12對齊及檢測模塊:
(1)特征擬合功能,如平面,圓,圓柱,球等;
(2)利用特征的坐標變換功能;
(3)平面度、圓柱度、球度檢測功能;
3.13自動檢測模塊:
(1)對同一工件進行一次路徑規劃后,即可完成批量化全自動檢測,從放置工件到檢測出報告,一鍵執行,無人工干預,自動完成對比,生成報告;
(2)生成網格后與數模自動初始對齊,jia擬合對齊,RPS 對齊, 3-2-1 對齊,基礎特征對齊等。
(3)自動進行誤差對比分析;
3.14定制化報告模塊:
可根據客戶自定義統一報告形式,可選擇顯示的內容:例如尺寸標注、偏差標注,輸出XML,PDF,WORD,PPT格式文件;
4.其他:
生產企業須通過雙軟企業認證,擁有guo家級發明專li,并通過高xin技術企業認定。
供應商必須提供設備的軟硬件安裝調試。
二、三維機器人全自動三維檢測系統備件清單:
序號 | 名稱 | 規格/型號 | 數量 | |
機器人全自動三維系統 | ||||
01 | 三維掃描儀 | 高精密工業級相機 | 500萬像素 | 2個 |
高性能工業鏡頭 | 25mm | 2個 | ||
精密數字光柵發生器 | 藍光數字型 | 1個 | ||
標定系統 |
| 1套 | ||
02 | UR機器人 | 機械臂 | 6軸,工作半徑850mm,負載5kg | 1個 |
機器人控制柜 |
| 1個 | ||
機器人示教器 | 12英寸觸摸屏 | 1個 | ||
03 | 控制柜 | 升降機柜 |
| 1套 |
04 | 自動轉臺 | 電控轉臺 | 轉速,承重50kg | 1套 |
轉臺控制系統 |
| 1套 | ||
05 | 工作站 | 計算單元 | 英特爾CoreI7處理器,內存32G,NVIDIA 2G或以上獨立顯卡 | 1套 |
顯示器 | 21.5英寸,十點電容式觸摸 | 1套 | ||
萬向支架 |
| 1套 | ||
無線鍵鼠套裝 |
| 1套 | ||
06 | 自動掃描檢測軟件 | 三維三維數據處理系統軟件 | 3DSCAN | 1套 |
三維檢測軟件Geomagic Control X | 企業用戶在線激活版 | 1套 | ||
07 | 配件 | 說明書、培訓資料及相關后處理資料 |
| 1套 |
設備電纜 | 5米電源線 | 1套 | ||
加mi狗 |
| 1個 | ||
反差增強劑 |
| 1個 | ||
zhuan用扳手工具 |
| 1套 | ||
zhuan用背景黑布 |
| 1塊 | ||
標志點 |
| 1套 |
3.1產品價格
產 品 名 稱 | 單 位 | 數 量 | 報價 (人民幣:元) |
三維機器人全自動三維系統
| 套 | 1 |
|
合 計 |
|
3.2付款方式
合同簽訂后,付合同總額的50%為定金,發貨前付50%貨款。
3.3交貨方式
1、交貨時間:合同簽訂后30天內。
2、交貨地點:買方所在地。
3、運輸方式:我方負責運輸,包裝費、運費和運輸保險由本公司自理。
3.4貨到驗收
1、本公司保證所供產品及附件是全新的產品;
2、本公司保證所供產品及附件的來源是合法的;
3、驗收方式按照雙方簽訂的正式合同執行。
3.5安裝調試
我公司派技術人員到現場負責安裝和調試。
3.6人員培訓
我公司根據用戶的要求對用戶的zhi定人員進行培訓,根據具體情況,對用戶進行為期5天的免費培訓。
3.7質量保證期
質量保證期為該設備安裝、調試、驗收合格后12個月。保修期自終客戶驗收合格之日起開始計算,以終客戶的購機發票或發票復印件(注明產品型號)及有效保修卡為憑證。若客戶無法提供以上證明,按照客戶所購設備的交貨日期為保修日期,交貨日期根據雙方簽訂的正式合同確定。
3.8售后服務
您通過電話向本公司總部或各地辦事處提出的服務請求,我公司將于四小時內回應,二十四小時內提出解決方案。
a) 質保期內服務:我公司在接到產品故障通知后,在3個工作日內到達產品使用現場處理。除不可抗力或者用戶責任外,費用全部由我公司承擔。
b) 質保期外服務:我公司在接到產品故障通知后,在3個工作日內到達產品使用現場處理,費用實行優惠。
正常營業時間是:每周一至周五(國家法定節假日除外),每天8小時。作息時間由于quan國各地存在地域差異,請您以當地服務機構的具體情況為準。
公司介紹:
中國的3D打印綜合解決方案供貨商,旗下產品線包含熱熔堆積3D打印機(FDM)、光敏樹脂3D打印機(DLP),食品巧克力3D打印機, LED白光3D掃描儀,工業級藍光3D掃描儀,工業級激光3D掃描儀,SLA、SLS、SLM等工業級3d打印機等3D打印高新產品。
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