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YXKY-00086A定量采樣機(jī)器人

簡要描述:YXKY-00086A定量采樣機(jī)器人采用了前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2018-09-29
  • 訪  問  量:1387
詳細(xì)介紹
品牌廈門地坤產(chǎn)地類別國產(chǎn)

YXKY-00086A定量采樣機(jī)器人

此款機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭,定量采樣,具體特點(diǎn)如下:

1)真正的全電腦軟件操作系統(tǒng),操作簡單直觀時尚
2)*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有6公斤
3)用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測
4)  遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測
5)人隨機(jī)器人走, 檢測距離無限制
6)車載電池解決了對外接電源的依賴,*做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的安全性
7)履帶驅(qū)動,動力強(qiáng)大
8)  由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng)。 
9) 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時,沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.
10)越障礙超過7厘米
11) 爬坡角度大于40度 
12) 采樣誤差度小于5
13) 相對采樣偏差小于3
14)能到達(dá)98×155mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
15)  由于采用了車載電源(管道外不受電源約束),無線遙控(管道內(nèi)沒有距離限制),機(jī)器人可以在管道里*的自由行走,隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.

定量采樣機(jī)器人YXKY-00086A

參數(shù)及說明

技術(shù)參數(shù)

YXKY-00086A

說明

運(yùn)動系統(tǒng)

前進(jìn)、后退、左右行進(jìn)

前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動隨意、靈活。

因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭

旋轉(zhuǎn)半徑

無線纜羈絆,真正零半徑(原地360°旋轉(zhuǎn))

更靈活***

單方向行走距離:

沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走

可在管道內(nèi)任意行走***

移動速度:

0-12米/分可調(diào)

方便檢測

越障功能:

爬越7厘米高障礙物

優(yōu)于法規(guī)***

爬越40º的斜坡。

符合法規(guī)

采樣系統(tǒng)

可達(dá)到最小管道尺寸:

采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100(高)×160(寬)毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。

優(yōu)于法規(guī)***

采樣方法:

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.***

積塵量采樣面積:

50平方厘米。

符合標(biāo)準(zhǔn)

微生物采樣面積:

50平方厘米。

符合標(biāo)準(zhǔn)

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。

采樣范圍三個數(shù)量級

積塵量采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

微生物采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)

雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定

因管道復(fù)雜多樣, 單一的取樣時間都難以*適應(yīng)***

采樣工作時間

雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定

采樣*性:

<5%

優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)

監(jiān)錄系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

筆記本電腦操作

簡單可靠安全***

視察能力:

前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。             

前后攝像頭配合,加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),*無盲區(qū)監(jiān)測***

視頻存儲:

筆記本電腦操作

一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能***

圖像編輯:

圖像輸出:

記錄功能:

筆記本電腦操作

簡單可靠安全***

照明系統(tǒng)

燈光種類

2*4 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型

光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測

照明范圍與監(jiān)視裝置

照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)

照明與攝像頭同步,方便視頻檢測

操控系統(tǒng)

獨(dú)立操縱控制箱功能:

不需要多余的控制箱,所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行

筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板設(shè)置

供電系統(tǒng)

采樣機(jī)器人本體尺寸:

長  305 mm 寬  155 mm  高 98 mm

比新標(biāo)準(zhǔn)還低4mm

采樣機(jī)器人本體輸出功率:

40W

電量低,安全方便***

采樣機(jī)器人本體工作電壓:

4400毫安充電鋰電池,12V

不受外接電源的限制***

操控箱電源

不需要

YXKY-00086A定量采樣機(jī)器人是在RIS-06基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 由于采用了前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。  機(jī)器人高度98毫米,寬155毫米,堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中最小巧的機(jī)器人。

 
    鑒于目前筆記本電腦的充分普及,保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機(jī)器人設(shè)計,不但*實現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測機(jī)器人的重大突破,又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作,提高了機(jī)器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測無距離限制(機(jī)器人在管道里走,在管道下走),減少了在同一個管道里多次放置機(jī)器人的麻煩(而傳統(tǒng)機(jī)器人號稱20米,扣除管道高度和外接電源位置等因素,實際在管道里的行走距離有15米就不錯了,而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米,監(jiān)測時需要多次地把機(jī)器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口),大大提高了監(jiān)測效率。

    本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體,車身配以德國進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶,具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn);安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。機(jī)載天線, 大大提高信號的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時,沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.

    保持*的兩級采樣系統(tǒng),保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道(前者用吸取,后者用擦取),消除系統(tǒng)誤差,保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。 超大容量的機(jī)載12 V直流充電電池供電,保證了機(jī)器人每天8小時的正常使用,擺脫了對外接電源的依賴與束縛,真正實現(xiàn)了一個機(jī)器人,一臺筆記本,走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

    由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),對機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行,杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能,即提高了設(shè)備控制的可靠程度,又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美,實用并且時尚。

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